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本文的主要内容如下：（1）基于二进制粒子群优化的多智能体协作研究对救援仿真机器人的决策过程中面临的多种任务进行救援效果评价，以智能体是否选择执行该任务为优化目标。
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At the mention of Tientsin a swarm of doubts had assailed his over-wrought mind.
他的敏活的神经从“天津”二字陡然叠起了一片疑云来了.
子夜部分
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Glitter like a swarm of fire-flies tangled in a silver braid.
很多夜晚我看见昴宿星,从柔和的暗影中升起来,就像以一条银带缠结一起一群闪闪发光的萤火虫.
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结果表明：群集成员将在有限时间内收敛到一个以群集的加权中心为球心的有界区域内。
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A swarm of bees are following the queen-bee to find a suitable place to establish a new home.
一群蜜蜂跟着蜂王去寻找个合适的地方建立新家.
《用法词典》
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These pellets could burst the decoy balloons that would accompany a swarm of warheads.
这些子弹能摧毁伴随许多枚弹头的假目标--气球.
词典精选例句
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采用离散二进制粒子群优化算法针对单个用户以及用户群一天中充放电时间组合进行最优选择。
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